Générateur de courses fourrières

Le paramétrage des fourrières n'apparait que lorsque vous en souhaitez au moins une.
Vous pouvez spécifier si la course doit démarrer par elles, comment sont appréhendés leurs coins, leur sens (horaire ou anti-horaire) et leur chevauchement.
Les fourrières sont fortement recommandées pour aider les véhicules à rester dans le champ lorsqu'ils manoeuvrent en bout de rang.

• Démarrer par : Permet de choisir si la course doit d'abord démarrer ou terminer par les fourrières.
• Angle des fourrières : Virages lissés évite les marches arrière et fonctionnera avec tous les outils mais peut laisser un petit coin de champ non travaillé.
  Cela peut être attenué avec le chevauchement mais sans pour autant complètement disparaitre. Manoeuvre demandera à l'ouvrier de potentiellement (en fonction de l'angle) faire une marche arrière pour mieux se placer et éviter de laisser des coins non travaillés. Circulaire prendra en compte le rayon de braquage du véhicule pour traiter les angles avec l'outil actif (similaire à virages lissés).
• Sens des fourrières : Horaire ou anti-horaire. Important pour les véhicules qui doivent être vidés (moissonneuses) en fonction du côté de leur goulotte de déchargement.
• Chevauchement : Le pourcentage de recouvrement entre les fourrières. La première fourrière (contour du champ) n'aura pas de recouvrement mais les suivantes utiliseront ce paramètre.