Ramassage et enrubannage des bottes

Le ramassage et l'enrubannage des bottes peuvent se faire de deux manières différentes.
La première est de charger la même course utilisée par la presse et laisser le ramassage ou l'enrubannage utiliser cette même course.
Cette méthode est cependant risquée car certaines balles peuvent rouler ou venir bloquer votre tracteur.
La deuxième méthode est d'utiliser le type de travail CP:Ramassage/enrub. bottes qui ne nécessite aucune création de course.
En démarrant depuis le champ (ou en positionnement la position cible pour que l'ouvrier se rende sur place) et en démarrant le CP avec ce mode, celui-ci va détecter les balles présentes sur le champ afin de pouvoir faire fonctionner l'outil adéquat (enrubanneuse, plateau autoload ou chargeur automatique).

Pour enrubanner des bottes, vous pouvez soit charger la même course que la presse et démarrer le travail comme n'importe quelle course, soit choisir le type de travail CP:Ramassage/enrub. bottes depuis le menu des ouvriers puis lancer le CP (via l'ATH ou le menu des ouvriers) une fois dans le champ (pas besoin de créer ou charger une course).

Lorsque vous utilisez une course, l'ouvrier applique automatiquement un léger décalage afin que l'enrubanneur soit centré sur la botte.
Sans l'utilisation d'une course, le CP va détecter automatiquement la présence de bottes non enrubannées dans le champ afin de s'y rendre pour réaliser le travail d'enrubannage et ainsi de suite tant qu'il restera des bottes.
L'ouvrier manoeuvrera pour approcher correctement la botte afin d'éviter de la heurter.

Le ramassage des bottes fonctionne de la même manière que l'enrubannage, soit avec une course ou alors en mode de détection automatique.
Lorsqu'il n'y aura plus de place pour charger d'autres bottes, l'ouvrier s'arrêtera et attendra votre intervention pour la suite des opérations. Si vous utilisez Autodrive, vous pouvez le paramétrer pour définir une voie à suivre pour aller décharger les bottes automatiquement à un point donné avant de revenir continuer les opérations dans le champ.