경로 생성기 기초

모든 필드 작업 경로는 경로 생성기를 통해 생성됩니다. 이 강력한 도구를 사용하면 생성된 경로를 원하는 대로 맞춤 설정할 수 있습니다.
처음 사용하는 경우, 우선 헤드랜드 개수 설정만 변경하는 것부터 시작하는 것이 좋습니다.
그 후에는 다른 값을 변경한 다음 '경로 생성'을 눌러 조정이 경로에 어떤 영향을 미치는지 확인할 수 있습니다.
여러 설정을 실험해보고 다양한 필드에서 어떻게 작용하는지 테스트하는 것이 경로 생성기에 익숙해지는 가장 좋은 방법입니다.

기본 사항:
여기에서 보이는 첫 번째 값들은 가장 기본적인 설정입니다.
- 작업 폭(Work width): 대부분의 도구는 자동으로 작업 폭을 감지하므로, 이 설정을 신경 쓰지 않아도 됩니다. 그러나 조정하면 전체 경로에 영향을 미칠 수 있습니다.
- 다중 작업(Multiple Tools): 하나 이상의 차량이 동일한 경로에서 작업하도록 설정할 때 사용하는 옵션입니다. 이 기능은 다소 복잡할 수 있어 별도의 도움말 항목이 마련되어 있습니다.
- 헤드랜드 개수(Number of Headlands): 차량이 각 행 끝에서 회전할 때 필드를 벗어나지 않도록 하려면 헤드랜드를 추가하는 것이 가장 좋은 방법입니다.
헤드랜드 개수 × 작업 폭의 값이 차량과 부착된 도구의 전체 길이보다 커야 합니다.

중앙 옵션:
- 필드 중앙(Field center): 필드 중앙 패턴을 어떻게 설정할지 여러 가지 모드를 제공합니다. 가장 일반적이고 많이 사용되는 모드는 상하(up/down) 방식입니다.
나선형(Spiral), 레이스트랙(Racetrack), 구획(Lands) 등 다른 모드도 각각의 장점이 있습니다. 예를 들어, '구획' 모드를 사용하면 콤바인의 파이프가 작물 밖으로 향해 언로딩이 더 쉬워집니다.
- 상하 행 방향(Up/Down row direction): 자동 설정은 대부분 최적의 방향을 찾지만, 때때로 가장 긴 가장자리가 더 적합할 수 있습니다. 원하는 방향이 나오지 않으면 수동(Manual)으로 설정하여 직접 방향을 지정할 수 있습니다.
- 건너뛸 행(Rows to skip): 이 옵션을 활성화하면 작업 속도를 더욱 높일 수 있습니다. 도구가 다음 행으로 진입할 때 후진할 필요가 없어지기 때문입니다.
- 구획당 행 수(Rows per Land): 필드 중앙이 '구획(Lands)'으로 설정된 경우에만 적용됩니다. 생성기에서 각 구획에 몇 개의 행을 포함할지 결정하는 값입니다. 값이 클수록 생성되는 구획 수는 줄어듭니다.
- 상하 행 각도(Up/down row angle): 상하 행 방향이 '수동'으로 설정된 경우 활성화됩니다. 이 값을 조정하면 생성기의 행 방향이 설정됩니다.