헤드랜드 경로 생성기

헤드랜드 설정은 최소 1개의 헤드랜드를 설정했을 때만 나타납니다.
이 설정을 통해 작업 시작 위치, 모서리 설정, 주행 방향 및 중첩 정도를 조정할 수 있습니다.
헤드랜드를 추가하면 도구가 회전할 때 필드를 벗어나는 것을 방지하는 데 매우 유용합니다.

• 작업 시작 위치(Start work on): 확장된 AI 메뉴에서 설명한 것처럼, 필드 위치는 필드 작업 경로의 시작 또는 종료 지점을 설정하는 데 사용됩니다.
  헤드랜드에서 시작하도록 설정하면, 시작 위치를 지정합니다. 반대로, 행(Row)에서 시작하도록 변경하면 작업 종료 위치를 지정합니다.
• 헤드랜드 모서리(Headland corners):
• '부드럽게(Smooth)' 설정은 코너를 부드럽게 다듬습니다. 모든 도구에서 작동하지만, 코너에 작은 미작업 구역이 남을 수 있습니다.
  이는 중첩 값을 조정하면 줄일 수 있지만 완전히 사라지지는 않습니다.
• '날카롭게(Sharp)' 설정은 필드 경계의 각도를 기반으로 회전 경로를 생성합니다.
• '둥글게(Round)' 설정은 현재 선택된 차량의 회전 반경을 고려하여 가장 최적화된 둥근 모서리를 생성합니다.
• 헤드랜드 방향(Headland direction): 시계 방향(Clockwise) 또는 반시계 방향(Counter-clockwise)으로 설정할 수 있습니다.
  이는 콤바인 및 수확기의 경우, 파이프 또는 컨베이어 벨트가 어느 방향에 위치하는지에 따라 중요할 수 있습니다.
• 헤드랜드 중첩(Headland overlap): 모든 헤드랜드가 얼마나 겹쳐야 하는지를 결정합니다. 첫 번째 헤드랜드는 필드 경계와 겹치지 않지만,
  내부 헤드랜드는 서로 일정 비율만큼 겹칩니다.