대칭 차선 변경

대칭 차선 변경은 다중 작업 경로에서 사용되며,
작업자가 회전 후 어느 차선으로 이동할지를 결정합니다.
이 개념을 이해하기 어렵기 때문에, 두 가지 예시를 통해 살펴보겠습니다.

대칭 차선 변경이 비활성화된 경우, 차량은 기존의 간격 유지 차선에서 이동합니다.
즉, 차량은 항상 경로의 왼쪽 또는 오른쪽에서 주행하게 됩니다.

이 설정을 사용하면 작업자들이 서로 나란히 주행하지 않도록 조정할 수 있습니다.
따라서 다른 작업자와의 경로 충돌 위험이 없습니다.

대칭 차선 변경이 활성화되면, 좌측과 우측이 서로 바뀌지만
(HUD에서는 그대로 표시됨) 차량들이 서로 마주 보고 주행할 경우 충돌할 수 있습니다.

그렇다면 대칭 차선 변경의 장점은 무엇일까요?
차선을 왼쪽에서 오른쪽 순서로 정렬해서 보면 더 명확해집니다.

예를 들어 콤바인의 경우, 대칭 차선 변경이 활성화되면
어느 콤바인도 차선의 좌우에 미수확 작물을 남기지 않게 됩니다.