Gerador de rotas na cabeceira
As configurações de cabeceira só serão exibidas quando você definir pelo menos 1 em Número de cabeceiras.
Você ganha opções de por onde começar, configurações de canto, direção e sobreposição.
As cabeceiras são altamente recomendadas para evitar que os implementos saiam do campo ao virar.
- Afiar cantos de cabeceiras: Afie os cantos das cabeceiras que não são arredondados. Forçará o veículo a fazer uma
curva de cabeceira sempre que a curvatura da cabeceira for menor que o raio de giro do veículo. - Número de cantos arredondados: Número de cabeceiras, contando a partir da mais externa, que terão cantos arredondados.
Cantos arredondados são baseados no raio de giro do veículo, então para essas cabeceiras, o veículo não executará uma manobra de giro nos cantos. - Raio do canto: Define o raio para os cantos arredondados. Se você sabe que uma ferramenta de trabalho a seguir tem um raio mínimo de 10, você pode definir esse valor como 10 para o curso.
- Direção da cabeceira: sentido horário ou anti-horário. Isso pode ser importante para colheitadeiras e colheitadeiras, dependendo de
qual lado o tubo ou correia transportadora está. - Sobreposição de cabeceiras: O quanto uma cabeceira se sobrepõe à próxima. Isso é para evitar perder frutas em alguns casos.