作业中心点

针对于田地的路径规划，可以采取不同的模式来完成工作。
大多数情况下，所使用工具是选择何种模式的原因所在。
这些模式是根据我们社区的反馈和信息制定的。
简单的往返模式几乎适用于任何工具。
但在某些情况下，选择其他模式可能更佳；
例如在使用联合收割机收割时，采用区域（由内向外）模式能更好地保证管道位于作物之外，从而提高卸载效率。
圆环（由外向内）模式可能是减少狭窄转角的最好解决方案，使得收集工作更加容易。
螺旋模式是给予带偏置的牵引式收割机的更好解决方案， 把工具放在作物里，把拖拉机放在外面。

• 路径规划: 关于你的路径规划模式有多种模式，最经典和常用的是往返。
  螺旋、圆环（由外向内）和区域（由内向外）在其他田地有其独特优势。
  例如，条田通常能让联合收割机的管道伸出作物之外，从而更便于卸货。
• 路径方向：与地头转向设置类似，但现在可以独立设置。
• 均分车道：如果田地的总宽度不能被工具的作业宽度均匀分配，那么第一行或最后一行将会有一个狭窄的剩余作业区域。
  为避免这种情况，每行的宽度都会减小，以确保所有行都能均匀分配。
• 往返方向：程序自动通常会找到最佳方向，但有时最长的边更适合。您如果对其自动生成的方向不满意，请选择手动并设置方向。
• 方向角度：当往返方向设置为手动时，会出现此设置，手动设置往返方向角度。

These settings appear only for specific settings you have done before:
- 需要跳过的路径: 当田地中心路线设置为"往返"模式时才出现。可以加快您的工作，使车辆不会在地头的转向、倒车时花费太多的时间。
- 每块区域的行数: 当田地中心路线设置为"区域（由内向外）"模式时才出现。将告诉任务生成器每块区域应该有多少行。行越多，产生的区域就越少。
- 从内部螺旋: 当田地中心路线设置为"螺旋"模式时才出现。
- 圆环数量: 当田地中心路线设置为"圆环（由外向内）"模式时才出现。

往返

区域（由内向外）

螺旋

圆环（由外向内）